تبلیغات
انجمن روبوصنعت - انواع موتور
انجمن روبوصنعت
وابسته به موسسه آموزشی و پژوهشی ارتباط نانوصنعت
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


www.nanosanat.org

مدیر وبلاگ : برنامه نویس ایرانی
نظرسنجی
نظرتان درباره کل وبلاگ چیست؟






مقایسه انواع موتورها

قبل از آن که اصول و مبانی انتخاب هر یک از موتورها را بررسی کنیم ، موتورها را با توجه به عملکرد ، روش جابجایی و امتیازاتی که دارند به سه دسته موتورهای DC گیربکس دار ، موتورهای پله ای و سرو موتورها تقسیم بندی می کنیم .

در مرحله بعد باید در مورد نوع موتوری که برای استفاده در ربات مناسب باشد تصمیم گیری شود. در جدول 2-5 مزآیا و معایب هر یک از انواع موتور نشان داده شده است .

مقایسه انواع موتورها

قبل از آن که اصول و مبانی انتخاب هر یک از موتورها را بررسی کنیم ، موتورها را با توجه به عملکرد ، روش جابجایی و امتیازاتی که دارند به سه دسته موتورهای DC گیربکس دار ، موتورهای پله ای و سرو موتورها تقسیم بندی می کنیم .

در مرحله بعد باید در مورد نوع موتوری که برای استفاده در ربات مناسب باشد تصمیم گیری شود. در جدول 2-5 مزآیا و معایب هر یک از انواع موتور نشان داده شده است .

http://ir-robot.com/Robot%20Motors/images/motors%2010.jpg

 

 

انوع موتور

مزآیا

معایب

مناسب برای

موتور DC

متنوع ، قدرتمند و در دسترس هستند ، اینتر فیس آن ها ساده است

 

سریع و گران قیمت هستند ، جریان زیادی مصرف می کنند ، اتصال چرخ ها به آن ها دشوار است ، کنترل آن ها پیچیده است (PWM )

ربات های بزرگ

سرو موتور

گیربکس و سرعت مناسب دارند ، متنوع ، ارزان و برای ربات های کوچک مناسب هستند ، به آسانی به چرخ ها متصل می شوند ، اینتر فیس آن ها آسان است

توانایی حمل وزن های زیاد را ندارند ، سرعت ان ها قابل تغییر نیست

ربات های کوچک ، ربات های انسان نما

موتور پله ای

کنترل سرعت و اینتر فیس آن ها آسان است ، تنوع زیادی دارند ، برای محیط های سر پوشیده مناسب هستند

نسبت به قدرت شان سنگین هستند ، جریان زیادی مصرف می کنند ، اتصال آن ها به چرخ ها دشوار است ، قدرتمند نیستند ، به سیستم های کنترل پیچیده ای نیاز دارند

ربات تعقیب خط ، ربات حل ماز

 

مقایسه سرعت و گشتاور( موتورهای ساده و گیربکس دار )

بعضی از ربات ها چند سرعت دارند ، که توسط موتورهای ساده یا گیربکس دارفراهم می شود . برخی دیگر فقط یک سرعت دارند . این ربات ها شامل برخی انواع ربات های جنگجو ، ربات های حل ماز و . . . می باشند .

موتورهای DC ساده که آهنربای دائمی دارند وقتی با ولتاژ مناسب تغذیه شوند ، در شرایط بی باری با سرعت بالای 5000 دور در دقیقه (RPM) می چرخند . سرعت یک موتور بر مبنای دور بر دقیقه (RPM ) بیان می شود . سرعت ربات توسط این فرمول ساده محاسبه می شود :

) /60 در اینجا یک ربات که قطر چرخ آن 3 اینچ (5/7 سانتی متر) است و توسط یک موتور با سرعت 5000 دور در دقیقه راه اندازی می شود مورد مطالعه قرار می گیرد .

60 / (141/3 × 3 ×5000)=25/785 اینچ بر ثانیه در شرایط عادی این یک مقدار ماکسیمم (بیشینه ) است و فقط به صورت تئوری به دست می آید .

زیرا در شرایط واقعی ، چرخ دنده ها اجازه رسیدن به چنین سرعت را نمی دهند .

البته می توان سرعت موتورها را با کم کردن ولتاژ تغذیه کاهش داد .

اما متاسفانه هر گونه کاهش در ولتاژ تغذیه موتور باعث کاهش گشتاور خروجی خواهد شد .

اگر مصمم به کاهش سرعت موتور هستید ، باید از روش هایی که باعث کاهش مقدار گشتاور می شوند اجتناب کنید . ولتاژ ورودی به هیچ وجه نباید کاهش یابد .

 

 

 





نوع مطلب :
برچسب ها :
سه شنبه 7 شهریور 1391




آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :