تبلیغات
انجمن روبوصنعت - مطالب شهریور 1391
انجمن روبوصنعت
وابسته به موسسه آموزشی و پژوهشی ارتباط نانوصنعت
گروه طراحی قالب من گروه طراحی قالب من
درباره وبلاگ


www.nanosanat.org

مدیر وبلاگ : برنامه نویس ایرانی
نظرسنجی
نظرتان درباره کل وبلاگ چیست؟






انواع موتورهای الکتریکی
موتورهاDC

یکی از اولین موتورهای دوار ، اگر نگوییم اولین ، توسط
مایکل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه‌ور بود، می‌شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می‌کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می‌آمد و نشان می‌داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایره‌ای اطراف سیم می‌شود. این موتور اغلب در کلاسهای فیزیک مدارس نشان داده می‌شود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه ، از آب نمک استفاده می‌شود.
موتور کلاسیک DC
دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند. سرعت موتورDC به مجموعه ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچهای موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی ، بستگی دارد.



ادامه مطلب


نوع مطلب :
برچسب ها :
ارتباط دانشگاه زیر با علم رباتیک چیست؟
Carnegie Mellon University
محوطه دانشگاه
محوطه دانشگاه
شعار:
My heart is in the work
به فارسی: دلم به کار گرم است
تاسیس: ۱۹۰۰
نوع دانشگاه: خصوصی
ایالت: پنسیلوانیا
شهر: پیتسبورگ
پشتوانه مالی: ۱٫۰۶۸ بیلیون دلار آمریکا
رئیس دانشگاه: جررد کهن
هیئت علمی: بیشن از ۱۰۰۰ نفر
تعداد دانشجویان: بیش از ۵۸۰۰ دانشجو
وبگاه: http://www.cmu.edu/index.shtm




نوع مطلب : آموزش، 
برچسب ها :

توسعه علم هیدرولیك زمانی شروع شد كه پاسكال دانشمند فرانسوی قوانین مربوط به فشار را كشف كرد(1650 میلادی) و هیدرولیك را به عنوان یك علم نوین پایه گذاری نمود. از آن تاریخ به بعد دوران شكوفایی هیدرولیك پدید آمد و این علم به نحو چشمگیری وارد بازار گردید. امروزه هیدرولیك در ساختمان ماشین آلات صنعتی، كشاورزی، راهسازی، هواپیمایی، كشتی سازی، اتوموبیل سازی، ماشینهای ابزار، تاسیسات صنایع سنگین، معدن و . . . در مقیاس وسیعی استفاده میشود و روز به روز نیز افزایش میابد.



ادامه مطلب


نوع مطلب : آموزش، 
برچسب ها :
1-توربین های گاز:
  • واحد تامین روغن
  • مجمموعه کنترل سوخت شامل عملگر های کنترلی و شیرهای سوخت
  • سیستم های بلند کننده(بازویی)
  • استارتر توربین
2-توربین های بخار:
  • واحد تامین روغن
  • عملگر های کنترل توان تولیدی
  • عملگرهای کنترلی ایستگاه های کنار گذار


ادامه مطلب


نوع مطلب : آموزش، 
برچسب ها :
در این فصل به شرح بخش های اصلی ، جزئیاتی از قطعات هر بخش و تجهیزاتی پرداخته می شود که در سیستم های هیدرولیک کاربرد دارند.

1- بخش تولید توان (power Supply Section)

واحد تولید توان، انرژی هیدرولیکی را تامین می کند، که این کار از طریق تبدیل توان مکانیکی موتور محرک پمپ به توان هیدرولیک انجام می گیرد. پمپ هیدرولیک مهمترین قطعه واحد تولید توان است که سیال هیدرولیک را از مخزن مکیده وازطریق شبکه لوله کشی ومدار هیدرولیک، درمقابله با مقاومت ها به عمل کننده ها تزریق می کند. فشار زمانی برقرار می شود که در مقابل جریان سیال مقاومتی وجود داشته باشد. واحد مستقل فیلتر اسیون روغن ، اغلب بخشی از واحد تولید توان است تا ناخالصی ها را از سیال جدا کند. منابع ورود ناخاصی ها به سیستم های هیدرولیک عبارتند از:
فرسایش مکانیکی قطعات و تولید ذرات فلزی و لاستیکی، پلیمرهای مایع شناور در روغن ( امولوسیون که با سرد و گرم شدن های متوالی روغن بوجود می آید، و ذرات خارجی که از محیط اطراف به سیستم نفوذ می کنند.
آب و گازها نیز در زمره فاکتورهای جدی مختل کننده عملکرد سیستم ها هستند که می بایستی شرایط لازم را برای جداسازی آنها مهیا کرد. خنک کن ها و گرم کن ها نیز از تجهیزات بخش تولید توان هستند که شرایط دمایی مناسب کارکرد سیال را فراهم می آورند. استفاده از این مبدلهای حرارتی در ماشین آلات هیدرولیکی بستگی به هدف کاربری آن ماشین ها، نوع عملکرد سیستم، و دمای محیط دارد.
مخزن روغن نیز در آماده سازی سیال هیدرولیک نقش دارد که مهمترین آنها عبارتند از:
  • فیلتر سیون و جداسازی گازها بوسیله صفحات داخلی (Paffle plate)
  • دفع حرارت روغن از طریق بدنه مخزن


ادامه مطلب


نوع مطلب : آموزش، 
برچسب ها :

 

موتور الکتریکی چیست ؟

موتور الکتریکی، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته‌است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیَده‌های دیگری نظیر نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور چرخانه به چرخانه اعمال می‌شود، می‌گردد.
اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی هم وجود دارند.



ادامه مطلب


نوع مطلب :
برچسب ها :

Curiosity Lands Safely and In Working Order

Posted 6 Aug 2012 at 15:55 UTC by John_RobotsPodcast Share This

artist's concept of Curiosity on Mars

Depending on which time zone you're in, either yesterday evening or early this morning, a rocket-powered sky crane lowered the Curiosity rover gently to the surface of Mars, just in time for Curiosity to send a few low-res images before the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) and Odyssey, either of which could relay its signal back to Earth, dropped below the horizon and lost contact, culminating years of planning and months of anxious anticipation. Considering the complex sequence of steps involved, the narrow window of time within which each had to be performed, and the fact that all were performed autonomously by the system in flight or by the rover itself, this successful landing is a major victory for the incorporation of robotic technologies into rocket science. Congratulations to all involved!

 





نوع مطلب :
برچسب ها :
  • 1

    Find an empty, hollow cardboard roll, such as a toilet roll or a narrower tube.

  • 2

    Take a long length of insulated copper wire and wrap it around and around the tube tightly. Aim for at least a 100-200 turns; double-layered, if possible.

  • 3

    Strip the insulation off of both ends of the wires; about 1 centimeter in length.

  • 4

    Connect each end of the wire to a battery to one wire,

  • 5

    Put a long, thin, steel object, such as a sewing needle, in the tube and it should move due to the electromagnetic field created by the solenoid and electric current.





نوع مطلب : آموزش، 
برچسب ها :

ولتاژ،جریان،مقاومت،وات W,R,I,V

  • E = ولتاژ
  • I = جریان
  • R = مقاومت
    • E = I * R ,     محاسبه ولتاژ
    • I = E/R,        محاسبه آمپر و جریان مدار
    • R = E/I,       محاسبه مقاومت بر حسب اهم 

سری، موازی مقاومت ها

  • نماد مقاومت= R : R1...R2...Rn
  • Rn = مقاومت های بیشتر
  • Rt = مقدار مقاومت کل
  • فرمول محاسبه مقاومت کل در حالت سری : Rt = R1 + R2 +R3....+ Rn
  • فرمول مقاومت کل درحالت موازی بودن دو مقاومت : Rt = ( R1 * R2)/(R1 + R2)
  • فرمول محاسبه مقاومت کل درحالت موازی بودن بیشتر از دو مقاومت: Rt = 1/ (1/R1 + 1/R2...+1/Rn)
  •  1/Rt = 1/R1 + 1/R2.....+1/Rn    شکل دیگری از فرمول



ادامه مطلب


نوع مطلب : آموزش، 
برچسب ها :
شانس ورود پلیس‌های روباتیک به دنیای جرایم آمریکایی با امکان دسترسی نیروهای پلیس به روبات‌های جنگی ساخت سازمان دفاع لجستیک آمریکا افزایش یافته است. هیات‌های سازمان‌های دفاع آمریکا در نشست هفته گذشته خود در واشنگتن اعلام کردند که دپارتمان‌های امنیتی یا پلیس با ماموریت‌های ضد تروریستی یا مبارزه با مواد مخدر می‌توانند به روباتهای خاص خود دست پیدا کنند.

دان آرنولد، مدیر منطقه‌‌یی دفتر نظارت سازمان اظهار کرد که صدها روبات جنگی سخت به دپارتمانهای پلیس تحویل داده خواهد شد. محتمل‌ترین سربازان روباتی، روبات‌های زمین هستند که برای نظارت تاکتیکی یا بررسی مواد منفجره مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از روبات‌های بالقوه برای این کار، روبات کوچک Throwbot بوده که سربازان می‌توانند آن را برای گسترش میدان دید خود به اطراف پرتاب کنند. روباتهایی مانند دستگاههای PackBot و Talon که به عنوان یکی از نیروهای اصلی برای انهدام بمب در افغانستان و نواحی جنگی دیگر کاربری دارند، ممکن است توسط دپارتمانهای امنیتی مورد استفاده قرار بگیرند. سازمان دفاع لجستیک اعلام کرد که هنوز مشخص نیست کدام روباتها به کدام نیروها تخصیص داده خواهند شد چرا که این مساله تا حدی به میزان روباتهای مازاد در انبارهای ارتش بستگی دارد. دپارتمان پلیس میامی در حال حاضر یک روبات جستجوگر ۶٫۳ کیلوگرمی را مورد استفاده قرار داده که برای پنتاگون ساخته شده است. این پهپاد به قدری کوچک است که داخل یک کوله‌پشتی به راحتی جا گرفته و می‌توان آنرا سریع به پرواز درآورد. این پهپاد که توسط شرکت Honeywell ساخته شده برای موقعیتهایی مانند گروگان‌گیری که افراد خود را درون یک ساختمان پنهان کرده‌اند، مناسب است.





نوع مطلب :
برچسب ها :


( کل صفحات : 2 )    1   2   

آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :